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55彩票ABS系统_图添加时间:2020-06-01 06:03
  

  ABS体例_电脑根蒂常识_IT/估计机_专业材料。?8-1 ABS的根基外面 一、ABS概述 ? ABS —Antilock Braking System ? 是汽车的一种主动安静装备,用于避免汽车制动时车轮 抱死,以获取最佳制动成绩。 即饱满运用车

  ?8-1 ABS的根基外面 一、ABS概述 ? ABS —Antilock Braking System ? 是汽车的一种主动安静装备,用于避免汽车制动时车轮 抱死,以获取最佳制动成绩。 即饱满运用车轮的附效力,使车轮处于最佳制动形态, 缩短制动隔绝,同时保障汽车的制动倾向安祥性,避免 出现侧滑和跑偏。 ? ABS的效率是正在汽车制动历程中,对车轮的运动形态进 行疾速、切实而又有用的掌握,使车轮的纵向、横向都 连结较高的附着系数,从而保障:对汽车转向不妨掌握; 使汽车正在最短隔绝内泊车;减小轮胎磨损。 ABS总体布局(演示) ABS信号灯 推广器 电子掌握单位 轮速传感器 希望值 掌握器 推广器 车轮 现实值 轮速传感器 仰赖装正在各车轮上转速传感器以及车身上的车速传感 器,通过估计机掌握。危机制动时,一朝发明某个车 轮抱死,估计机立刻指令压力调剂器使该轮的制动分 泵泄压,使车轮复兴转动。ABS的就业历程现实上是 抱死—松开—抱死—松开的轮回历程,使车辆永远处 于临界抱死的间隙滚动形态,有用地治服危机制动时 的跑偏、侧滑、甩尾,避免车身失控等境况的产生。 二、汽车制动职能评判目标 1.制动效劳:即制动隔绝与制动减速率。 2.制动时汽车的倾向安祥性:即制动时汽车 不产生跑偏、侧滑以及落空转向本事的性 能。 3.制动效劳的恒定性:抗热衰告退能。 三、制动时车轮受力分解和运动形态分解 1.受力分解 Fx—地面制动力; Fz—地面临车轮的法向反力; W—车轮笔直载荷; Tp—车轴对车轮的推力; Tμ—制动器摩擦力矩; Fμ—制动器制动力。 Fμ= Tμ r Fφ—附效力 FΦ=Fz ·Φ Fx、Fμ、Fφ之间的相合 当FxFφ时,Fx=Fμ,且随Fμ的 增大而增大; 当Fx=Fφ=Fz·φ时,Fμ再增大, Fxmax=Fz·φ,车轮仍然抱死, Fμ的增大不起效率。 地面制动力Fx 既取决于制动器制 动力Fμ,又受附效力或附着系 数φ的束缚。 Φ越大,Fxmax越大,正在有足够 的Fμ的条件下,可能到达的制 动力越大。 ? 前后轮抱死规律对汽车工况的影响: ? 前轮先抱死拖滑,然后后轮抱死拖滑:是稳 定工况,但制动时前轮无转向本事,附着条 件没有饱满运用; ? 后轮先抱死拖滑,然后前轮抱死拖滑:不稳 定工况,后轴或许侧滑,附着条款没有饱满 运用; ? 前后轮同时抱死拖滑:是安祥工况,避免后 轴侧滑,前轮惟有正在最大制动强度下落空转 向本事,附着条款运用较好。 2.车轮的运动形态: ? 纯滚动 ? 纯滑动 ? 既有滚动又有滑动 滑移率S S v vR v vR r S —制动滑移率 v —汽车行驶速率 vR —车轮圆周速率 r —车轮动力半径 w —车轮角速率 纯滚动S=0;纯滑动S=1;既有滚动又有滑动0S1。 四、滑移率S对附着系数Φ的影响 制动力系数φb(纵向附着系数):地面制动力最大 值与笔直载荷之比。 制动力系数越大,制动职能越好。 分歧道面制动力系数与滑移率的相合 测向力系数φl(横向附着系数):测向力最大值与 笔直载荷之比。 测向力系数越大,测向安祥性越好。 侧偏角正在50-100以内时,陆续增大到最大值,当 侧偏角再增大时,侧向力系数反而减小。 最佳滑移率 最佳:S=0.1-0.3 五、ABS掌握道理 (一)掌握式样: 有车轮滑移率掌握式样、逻辑门限值掌握式样、车轮角 减速率掌握式样、最优化掌握式样和滑模动态变布局 掌握式样等 1、车轮滑移率掌握式样 依据S=(V-rω)/V,测得车轮角速率ω和车轮核心速率V。 车轮核心速率V用众普勒雷达测定。 初增压→SS1时,减压→SS2时,增压 掌握精度高,防抱死制动职能好;电道繁杂,本钱高。 2.逻辑门限值控 制式样 掌握参数:车轮 加减速率统筹 参考滑移率。 ? 初增压; ? aa0保压, ? aa1减压, ? aa2增压。 (二)掌握计划 ? 掌握通道:正在ABS中,对不妨独立举办制动压力调 节的制动管道称掌握通道。 ? 独立掌握(轮掌握):每个车轮的制动压力可能进 行孤独掌握。 ? 一同掌握(轴掌握):两个车轮的制动压力是一同 举办调剂。 ? 高选准绳掌握:一同掌握时,以保障附效力较大的 车轮不产生制动抱死为准绳举办掌握压力调剂。 ? 低选准绳掌握:一同掌握时,以保障附效力较小的 车轮不产生制动抱死为准绳举办掌握压力调剂。 1.四传感器、四掌握通道 四个轮速各装一个传感器, 正在通往四个车轮制动分 泵的管道中,各设一个 电磁阀举办独立掌握。 职能特征:各个车轮举办 独立掌握的,是以每个 车轮都能最大水准的利 用最大附效力,倾向稳 定性好,制动隔绝短。 轿车上平常采用 2.四传感器、三掌握通道 四个轮速各装一个传感器,对 两前轮举办独立掌握,两后 轮按低选准绳举办一同掌握 (即两个车轮由一个通道控 制,以保障附效力较小的车 轮不抱死为准绳),有的用 三个传感器。 职能特征:两后轮按低选准绳 举办一同掌握,足下两后轮 的制动力相称,倾向安祥性 优越;前轮的附效力比后轮 大良众,独立掌握可饱满利 用附效力缩短制动隔绝和提 高转向本事。 轿车上采用较众。 3.二传感器、二掌握通道 两个前轮和两个后轮各装 一个传感器和一个电磁 阀,55彩票两前轮和两后轮按 低选准绳举办一同掌握。 职能特征:倾向安祥性和 可摆布性均变差。 布局大略,本钱低。 个人汽车行使。 4.一传感器、一掌握通道 它是正在后轮制动器总管中设备一个制动 压力调剂器,正在后桥主减速器上安设 一个轮速传感器(也有正在后轮上各安设 一个)。对两后轮按低选准绳举办一同 掌握。 职能特征:惟有后轮制动时不抱死,方 向安祥性好;若前轮抱死转向摆布能 力差。 布局大略,本钱低。 轻型载货汽车行使。 8-2 ABS 的构成及就业道理 一、ABS的构成 ABS是正在旧例制动体例根蒂上又增设了新装备。 旧例制动体例囊括(演示): ? 制动踏板 ? 真空阻力器(伺打扮备) ? 制动主缸和制动轮缸 ? 制动器(盘式和胀式) ABS增设的新装备囊括: ? 车轮轮速传感器 ? 电子掌握单位ECU ? 制动压力调剂器 ? ABS警觉灯 二、ABS重要部件与就业道理 (一)轮速传感器 1.布局(演示) 2.就业道理 ? 当齿圈随车轮转动时,极轴与齿圈间的氛围间隙大 小将瓜代转折,惹起觉得线圈中磁通的周期性转折, 正在觉得线圈中出现交变的电压信号,其频率和齿圈 齿数和转数乘正比 (二)电子掌握单位 1.输入电道 2.运算电道 3.输出电道 4.安静爱护电道 ? 输入电道的功用是对轮速传感器输入的交变电压信 号举办预照料,并将模仿信号更动成数字信号。 ? 运算电道的功用是依据轮速传感器信号,估计出车 轮的瞬时速率,然后求出加减速率、初速率、参考 车速和滑移率。 ? 输出电道功用是将运算电道输出的数字掌握信号转 造成模仿信号,通过掌握功率放大器、驱动推广器 (制动压力调剂器)就业,最制动分泵制动压力进 行调剂。 ? 安静爱护电道功用是对电源电压监控,并将12V或 14 V转换成5V,并有监控效用和回顾效用。 (三)制动压力调剂器(推广器) ? 功用是依据电子电控单位ECU的掌握指令,通过电 磁阀的举动对车轮制动器压力履行主动调剂,以使 车轮滑移率连结正在最佳的领域内。 1、分类: 依据动力源分:液压式和气压式; 依据布局相合分:涣散式和具体式; 依据调压式样分:畅通式和变容积式。 2、制动压力调剂器构成: 储液室、电动泵、蓄压器、电磁阀的等构成。 (1)电磁阀: 掌握液压的完全部件,通过电磁阀的切换,控 制制动压力的增大、连结和减小。常用有三 种: ①三位三通电磁阀 ②二位二通电磁阀 ③二位三通电磁阀 (2)蓄压器与电动回液泵: 蓄压器功用衰减制动液压力震动。 电动回液泵扩张出口压力会低落入口压力。 分两种: 低压蓄压器与电动泵; 高压蓄压器与电动增压泵。 三、ABS就业历程(演示)